Node Control
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 차량 측정신호 및 제어명령 신호 동기화
차량 제어를 위한 NC-MC 제어 신호 전환 및 해석 scheme (in-track)
Headway 제어 알고리즘
합류점 충돌 회피 제어 알고리즘
분기 방향 제어 알고리즘
인접 선로 구간(node)간의 차량 제어 정보 공유 및 전달 scheme
실시간 NC-MC 통신 및 제어, 제어장치 이중화. |
| Motor Control |
차량 위치/속도/ID 감지 scheme
구간선로-차량간 신호 전달 Gateway
Headway 제어 (차량 속도 추적, 역 영역 정차 시 sub-LIM 위치 제어)
안전성 제어 - 비상시(headway failure, etc) 신호 전달 scheme
MCU 구성 방식 (Double LIM, PM, Station)에 따른 가/감속 제어 |
| Vehicle Control |
지상 제어기와의 무선 제어 신호 체계
차상 위치/속도 감지 scheme
차량 내/외부의 이상상황 감지 및 대처 알고리즘
VC-차상장치 인터페이스
차상 승객-VC간 인터페이스, 승객 운행정보 서비스
차상장치(Door, 분기 장치, 제동 장치, 전원장치, HVAC, Light,
 Voice communication) 제어
실시간 제어, 무선통신 방식 이원화, 제어장치 이중화
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