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 MCU는 PRT차량을 편안하며 안전하고 빠르게 목적지로 이동시키기 위하여
리니어모터를 정밀하게 제어
하는 장치로 Controller와 Inverter로 구성됩니다.
MCU는 안전성과 신뢰성 확보를 위하여 주변의 환경영향(온도/습도, 진동/먼지,
노이즈/써지) 등을 고려
하여 Guideway에 LIM과 함께 설치됩니다.
Controller는 실시간으로 Inverter를 제어하기 위해 최신의 DSP(Digital Signal
Processor)로 구현되며,
상위장치(Node Controller)와 Field-Bus로 연결됩니다.
Inverter는 직류를 3상 교류로 변환하여 모터제어를 위한 전력을 공급합니다.
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